En la
mitología griega,
Pentesilea o
Pentesilia (en
griego Πενθεσίλεια
Penthesileia) era una reina
amazona.
Era hija de
Ares y Otrera. Según Quinto de Esmirna era hermana de
Hipólita, lo que plantea un problema cronológico, dado que Hipólita, según la tradición, combatió con
Heracles o
Teseo, siendo pues una o dos generaciones anterior.
La mitología le atribuye al menos un hijo, llamado Caistro (que daría nombre a un río de
Asia Menor).